Malgré sa petite taille, Yoda domine l'Ordre Jedi par sa grande sagesse. Il est l'un des plus ancien membre de l'Ordre et le plus puissant des Jedi.
"Est-ce par ma taille que tu peux me juger? Et bien tu ne le dois pas! Car mon alliée est la Force, et c'est de mes alliées la plus puissante."
L'ensemble des chevaliers ont bien souvent été formé par lui ; ils lui marquent un profond respect et une grande reconnaissance. Considéré par les siens comme un modèle et un grand Sage, il se voit attribué le titre honorifique de Grand Maître Jedi.
Yoda est né près de 900 ans avant la battaille de Yavin (en l'an -896 exactement) et très tôt fut découvert en lui une prédisposition à la Force. Ses qualités de pédagogue et de combattant le tournèrent rapidement vers l'enseignement et la formation des jeunes Jedi (vers l'an -800). Il participa même à une grand campagne de formation itinérante à travers la galaxie. Ainsi, à bord du Chu'unthor il parcourra toute la galaxie à la recherche de jeunes prodiges prédisposés à recevoir un enseignement Jedi (vers l'an -500). Mais le vaisseau finira par s'échouer sur la planète Dathomir, lieu où vivaient des sorcières appelées les soeurs de la Nuit. Ces êtres habités par la haine s'en sont pris aux Jedi rescapés et il s'en suivi une incroyable bataille. Après de âpres combats et de lourdes pertes dans les deux camps, Yoda dans sa grande sagesse négovia une trève et laissa l'épave du vaisseau aux sorcières autochtones.
Après cet épisode, la formation des Jedi fut dispensée sur Coruscent, dans le temle Jedi. Yoda fut en charge de l'enseignement des plus jeunes padawans avant de les confier à leur maître.
La vie de Yoda est guidée par la Force. Il s'adonne quotidiennement à d'intenses méditations et étudie par lui même les anciens écrits conservés dans la grande bibliothèque.
Vers l'an -200, Yoda et d'autres Maîtres Jedi détectèrent une fluctuation inhabituelle de la Force. Réunis en Conseil, ils en conclurent que la puissance du Côté Obscur se développait dans la galaxie et redoutèrent que cet asombrissement ne soit dû à un retour de l'Odre Sith. Aucune manifestation tangible ne vint étayer cette thèse. C'est pourquoi Yoda proposa une autre piste : l'arrivée attendue depuis longtemps de l’Elu, qui vaincrait le Côté Obscur à jamais en ramenant l'équilibre dans la Force. Cette piste évoquée par Yoda n'était pas du goût de tout le monde, surtout parmi les plus jeunes membres de l'Ordre. Un mouvement contestataire s'est formé durant ces événements, mouvement qui se fit nommer le Potentium. Cette hérésie ne fut pas très bien accueillie par le Conseil Jedi qui décida de les expulser de l'Ordre en -130.
Cette anomalie dans la Force s'atténua mais pas complètement, jusqu'au jour où le Maître Qui Gon Jinn présenta le jeune Anakin au Conseil. Celui-ci prétendu avoir perçu une vergence dans la Force lorsqu'il fit la connaissance du jeune esclave sur Tatouine. Il insista sur le fait que son taux de midi-chloriens était incroyablement élevé. Le Conseil resta perplexe, notamment Yoda qui admettait les prédispositions du jeune Anakin mais qui estimait le future de celui-ci trop incertain. Il détectait trop de haine en lui, de plus il n'était pas assez jeune pour débuter une formation.
Mais la mort de Qui Gon Jinn par le sabre de Dark Maul changea tout. Le conseil admit que les sith sont de retour et autorisa Obi-wan à former Anakin Skywalker pour qu'il devienne un Jedi. Toutefois, Yoda souligna qu'il restait en désaccord profond avec l'avis final du Conseil. Son présentiment se verra confirmer quelques années plus tard quand Anakin basculera du Côté Obscur et deviendra finalement Dark Vador.
L'Ordre Jedi fut décimé par l'Ordre 66 de l'Empereur Palpatine. Vador se chargea d'éliminer tous les Jedi du Temple.
Yoda voulut mettre fin aux sombres desseins de l'Empereur et l'affronta dans l'enceinte du sénat galactique. Un duel d'initiés s'engagea mais Yoda finit par échouer.
Il s'exila sur la planète Dagobah où il vécut en ermite.
"Un grand guerrier ? Personne par la guerre ne devient grand."
Jusqu'au jour où il reçut la visite du jeune Luke Skywalker qui souhaitait recevoir l'enseignement du vieux sage afin de devenir un chevalier Jedi comme son père. Yoda lui fit passer une série d'épreuves (la grotte, le vaisseau...) mais Luke échoua. Cependant il apprit bien des choses sur la maitrise de la Force auprès du vieux maître Jedi.
"Un Jedi doit avoir l'engagement le plus profond, l'esprit le plus sérieux. Celui-ci depuis très longtemps je l'observe et toute sa vie, il a regardé vers l'avenir, vers l'horizon. Jamais l'esprit là ou il était, hum! A ce qu'il faisait."
Lorsque Luke revint voir son maître sur Dagobah quelques années plus tard, Yoda se sentait vieux, fatigué et malade. Il ne lui restait plus rien à apprendre au jeune Luke. Alors Yoda rejoignit sereinement la Force... à tout jamais.
"Robuste je suis grâce à la Force, mais pas à ce point là. Le crépuscule m'envahi et bientôt, la nuit va tomber. Humm. Ainsi vont les choses. Ainsi va la Force."
